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“优异学士学位论文”聚焦科技和行业前沿
——上海交大举行2019年本科生毕业典礼
2019年07月11日  作者:王阳   编辑:chunchun   审核:刘纯  版面:A4

  上海交通大学2019年本科生毕业典礼暨学位授予仪式在闵行校区霍英东体育中心举行,3400余名毕业生获得学位,开启了人生新的征程。党委书记姜斯宪亲切寄语,上海交通大学校长、党委副书记、中国工程院院士林忠钦作精彩讲演,商汤科技联合创始人、2004届本科校友、2007届硕士校友徐立学长深情寄语。典礼上还汇报了“致远荣誉计划”人才培养显著成效、“优异学士学位论文”聚焦科技和行业最前沿等情况。

  《机器人物体抓取学习》《基于Ras/PI3K/CaM蛋白质复合物识别胰腺癌抗癌药物新靶标》《基于多元主体协同的算法治理研究——以智慧派单算法治理方案为例》……毕业典礼上颁发了2019届“上海交通大学优异学士学位论文”奖。

  经过前期严格甄选,今年6月,共53篇毕业论文入围了2019届上海交通大学优异学士学位论文评选答辩。36位来自各学科的高水平专家学者在答辩现场与学生对话并给予点评,为学生们提供了一次难得的学习机会。最终,共有40篇代表学校各专业最高水平的学士学位论文获此殊荣,既是2019届应届生向母校集中展示学习成果的一次精彩汇报,也是毕业生留给母校的一份厚重的纪念。

  机器人抓取问题因其广泛的实用性和高度的挑战性,在当前机器人学领域备受关注。熟练的机器人抓取受益于非抓握式(例如推动、搜寻)和抓握式(例如抓取)动作之间的复杂协同作用,推动可以帮助重新排列杂乱的物体以为手臂和夹爪腾出空间,搜索可以为机械臂寻找新的可抓取点。在导师卢策吾研究员的指导下,优异学士学位论文获得者、上海交大电子信息与电气工程学院2019届本科毕业生方浩树面向机械臂的操纵问题,提出了一个统一的框架,通过深度强化学习来控制机械臂以实现合理的动作系列。该方法涉及训练三个全卷积网络,直接从视觉输入映射到相应行动:推动网络确定夹爪推动的位置和角度,搜寻网络推断机械臂移动的距离和方向,抓取网络则预测夹爪最优的抓取位置及角度。

  胰腺癌是一种恶性程度极高的癌症,具有诊疗困难,死亡率高等特点,且发病率一直上升。尽管过去数十年内针对胰腺癌已经开展了大量的研究,但它详细的发病机制仍不明确,并且也没有有效的药物或治疗手段。在张健、Nicholas King、Laurence Macia、郭晓奎等教授的指导下,优异学士学位论文获得者、上海交大致远学院2019届本科毕业生倪端综合此前一系列的基础与临床研究,提出了Ras,CaM以及PI3K三者相互作用,形成蛋白复合物,异常活化细胞信号,最终诱导胰腺癌发生的理论,并主要针对这一在胰腺癌发病中扮演着关键角色的蛋白复合物开展研究,分析其各个组成部分以及整体的形成机理,识别其中潜在的新型药物靶标,这将为胰腺癌相关的基础研究提供理论基础,也为后续的临床治疗提供新的策略。

  随着第三次人工智能数字化浪潮的来临,算法已日益成为影响社会运行与政府决策的基础性法则,算法的效能提升和应用能力普及无疑极大地造福了民众,但与此同时,新的治理挑战也随之而来。优异学士学位论文获得者、上海交大国际与公共事务学院2019届本科毕业生李瑞琪在导师樊博教授的指导下,根据多元协同治理理论,对当前智慧派单算法原理进行分析,将各利益方关注的变量引入优化智慧派单算法,并提出基于算法的社会治理模式与传统治理模式的区别。根据实证案例分析结果,对政府、企业、公众三方互相协作治理新生事物进行了探讨。

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